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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：183/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/4 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/3 | 提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：497/19 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
Adobe PDF(8846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/11 | 提交时间：2023/06/26
脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
