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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/10  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  花如祥
Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/5  |  提交时间：2023/07/03
点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/7  |  提交时间：2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测