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中国科学院自动化研究所机构知识库
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NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody
期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:
Guo XY(郭晓勇)
;
Li ZJ(李长剑)
;
Jia XH(贾晓花)
;
Qu Yawei
;
Li Miaomiao
;
Cao Caiguang
;
Zhang Zeyu
;
Qu Qiaojun
;
Luo Shuangling
;
Tang Jianqiang
;
Liu Haifeng
;
Hu Zhenhua
;
Tian Jie
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提交时间:2024/06/25
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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浏览/下载:37/5
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提交时间:2024/06/21
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:60/17
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
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浏览/下载:67/30
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提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:
王闯
;
韩非
;
申雨轩
;
李学贵
;
董宏丽
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提交时间:2024/05/09
粒子群优化器
事件触发策略
全信息策略
去噪算法
变分模态分解
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:
许水清
;
柴晖
;
胡友强
;
黄大荣
;
张可
;
柴毅
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提交时间:2024/05/09
牵引电机
速度传感器故障
转子断条故障
未知输入滑模观测器
未知输入区间观测器
基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:
赵志宏
;
张然
;
孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)
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提交时间:2024/04/25
轴承
剩余使用寿命
健康指标
关系网络
元学习
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
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提交时间:2024/04/24
性能监测
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