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| Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception 会议论文 , Datong, China, 17-20 July 2023 作者: Mei-Jiang Gui ; Xiao-Hu Zhou ; Xiao-Liang Xie ; Shi-Qi Liu ; Zhen-Qiu Feng ; Hao Li; Tian-Yu Xiang ; De-Xing Huang ; Bo-Xian Yao; Zeng-Guang Hou![](/image/person.jpg)
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| Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768 作者: Hu, Jian ; Cao, Danqian; Li, Yue; Liu, Hongbin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1473Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/20  |  提交时间:2023/11/17 3-D surface polymer-based soft waveguide tactile sensor |
| Multi-Objective Optimization for an Industrial Grinding and Classification Process Based on PBM and RSM 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2124-2135 作者: Xiaoli Wang; Luming Liu; Lian Duan; Qian Liao
Adobe PDF(5258Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/39  |  提交时间:2023/09/22 Decision-making technique grinding process multi-objective optimization response surface method (RSM) |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/14  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/21  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/27  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |