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Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:  Yue, Li;  Zhangwenlong, Gao;  Jian, Hu;  Danqian, Cao;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/06/11
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/06/06
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/11  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model 会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  可解释人工智能  因果推理  
Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network 会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者:  Hu Yuxuan;  Zhang Ning;  Weng Lubin
Adobe PDF(1702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/05/28
Thermal infrared pedestrian detection  DIscrepancy Preserving (DIP) memory  
Dual Attention Feature Fusion for Visible-Infrared Object Detection 会议论文
, Heraklion, Greece, 2023-9
作者:  Hu Yuxuan;  Shi Limin;  Yao Libo;  Weng Lubin
Adobe PDF(3058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/05/28
Feature fusion  Visible-infrared  Object detection  
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90
作者:  林文瑞;  丛爽
Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/09
量子状态估计  近似消息传递法  压缩感知  密度矩阵  深度学习  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/7  |  提交时间：2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
Dual-domain and Multiscale Fusion Deep Neural Network for PPG Biometric Recognition 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 707-715
作者:  Chun-Ying Liu;  Gong-Ping Yang;   Yu-Wen Huang;  Fu-Xian Huang
Adobe PDF(1126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/16  |  提交时间：2024/04/23
Photoplethysmography (PPG) signal , biometric recognition, multiple scale, deep neural network, dual-domain attention