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Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Li, Xiao-Hui;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/06/13
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/06/12
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:  Gu JM(谷佳铭);  Jingyu Zhang;  Zhang MY(张沐阳);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/06/11
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:  Yue, Li;  Zhangwenlong, Gao;  Jian, Hu;  Danqian, Cao;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/06/11
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:  Wang T(王腾);  Meng WL(孟维亮);  Lu ZD(卢政达);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/06/11
Zero-shot Object Goal Visual Navigation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  Qianfan Zhao;  Lu Zhang;  Bin He;  Hong Qiao;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/06/06
Layout-Aware Single-Image Document Flattening 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2023, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 9: 1-17
作者:  Li, Pu;  Quan, Weize;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(3423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/03
Document Image Rectiication  Document Layout Analysis  Deep Neural Networks  Geometric Models  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/29
An Individualized Cortical Mapping of Macaque Brain Using Fusion Joint Embedding 会议论文
, 哥伦比亚, 2023-6
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Ma L(马亮);  Li W(李雯);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/28