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| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱袁兵
 Adobe PDF(29615Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/06/27
图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/4 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
