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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:85/7  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 , 2024 作者: Luo ZX(罗正昕)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13451Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/1  |  提交时间:2024/05/30 多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/6  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6011Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/05/27 多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |