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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Dynamic Functional Connectivity Neural Network for Epileptic Seizure Prediction Using Multi-Channel EEG Signal
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2024, 卷号: 31, 页码: 1499-1503
作者:
Xu, Tao
;
Wu, Yajing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Cui, Zhihua
Adobe PDF(2953Kb)
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浏览/下载:55/20
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提交时间:2024/06/14
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:49/17
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
Online biomedical named entities recognition by data and knowledge-driven model
期刊论文
Artificial Intelligence In Medicine, 2024, 卷号: 150, 页码: 102813
作者:
Lulu Cao
;
Chaochen Wu
;
Guan Luo
;
Chao Guo
;
Anni Zheng
Adobe PDF(879Kb)
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提交时间:2024/06/05
Biomedical named entity recognition
Neural network
Pre-training
Knowledge representation
Online text
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
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浏览/下载:55/25
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提交时间:2024/05/31
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
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提交时间:2024/05/30
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:67/18
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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提交时间:2024/05/28
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A cross-modal clinical prediction system for intensive care unit patient outcome
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KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 16
作者:
Sun, Mengxuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Gu, Yifan
;
Wang, Chutong
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/02/21
Electronic health records
Clinical outcome prediction
Patient representation
Cross-modal contrastive learning