×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院工业视觉智... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [2]
亓鲁 [1]
杨旭 [1]
陈龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
发表日期
2024 [20]
语种
英语 [7]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Machine In... [2]
自动化学报 [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:
Yukun Zhai
;
Xiaoqiang Zhang
;
Xiameng Qin
;
Sanyuan Zhao
;
Xingping Dong
;
Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/07/18
End-to-end text spotting
arbitrarily-shaped texts
transformer
mixed supervision
multitask modeling
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:
Minfeng Qi
;
Ziyuan Wang
;
Qing-Long Han
;
Jun Zhang
;
Shiping Chen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/07/16
Blockchain
internet of healthcare things (IoHT)
privacy-preserving techniques (PPTs)
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
;
Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/18
  |  
提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Lu Qi
;
Haojie Chen
;
Hai Huang
;
Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/06/25
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/13
  |  
提交时间:2024/06/24
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/8
  |  
提交时间:2024/06/24
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/32
  |  
提交时间:2024/06/24
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/06/21
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/13
  |  
提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/14
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction