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A Novel Approach for Trajectory Tracking Control of an Under-Actuated Quad-Rotor UAV 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2030-2032
作者:  Ke Shao;  Kang Huang;  Shengchao Zhen;  Hao Sun;  Rongrong Yu
Adobe PDF(448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/08/09
RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029
作者:  Qifan Yang;  Huiping Li
Adobe PDF(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/08/09
Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:  Xiaolong Chen;  Biao Xu;  Manjiang Hu;  Yougang Bian;  Yang Li;  Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/09
Autonomous driving  decision-making  reinforcement learning (RL)  unsignalized intersection  
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:  Yisha Li;  Ya Zhang;  Xinde Li;  Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/08/09
Human-machine cooperation  mixed domain attention mechanism  multi-agent reinforcement learning  spatio-temporal feature  traffic signal control  
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:  Shouyong Jiang;  Jinglei Guo;  Yong Wang;  Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/08/09
Bilevel decomposition  evolutionary algorithm  many-objective optimisation  multi-objective optimisation  
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:  Kailong Liu;  Qiao Peng;  Yuhang Liu;  Naxin Cui;  Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/08/09
Battery management  battery manufacturing  data science  explainable artificial intelligence  sensitivity analysis  
Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration  
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:  赵慧敏;  郑建杰;  郭晨;  邓武
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/07/25
宽度学习系统  流形正则化框架  最大均值差异  域自适应  图像分类  
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益