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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
专题:中国科学院自动化研究所
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MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/06/24
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/06/21
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:41/7
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
, 2024
作者:
陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)
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浏览/下载:77/7
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
Surveillance Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1535-1546
作者:
Fang, Hao
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Zhao, Chenxu
;
Zhang, Xu
;
Li, Stan Z.
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(3072Kb)
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浏览/下载:80/1
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提交时间:2024/02/22
Face anti-spoofing
dataset
surveillance scenes
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2242Kb)
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浏览/下载:93/1
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:132/31
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:
Lili Fan
;
Changxian Zeng
;
Yutong Wang
;
Jiaqi Ma
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)
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浏览/下载:84/10
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提交时间:2024/01/23