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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
专题:中国科学院自动化研究所
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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
Adobe PDF(4570Kb)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
, 2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张天
Adobe PDF(13799Kb)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
, 2024
作者:
王威
Adobe PDF(18647Kb)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
SA-MPF: A Status-Aware Mask Prediction Framework for Online Disease Diagnosis
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:
Zefa Hu
;
Linghui Meng
;
Yunlong Zhao
;
Yuanyuan Zhao
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(307Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/29