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| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen
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Actuator fault deception attacks distributed estimation sensor saturation stochastic communication protocol (SCP) |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
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神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者: Mei-Jiang Gui ; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou
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| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
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仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
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磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者: Yuanrui, Huang; Qiangxiang, Zhao; Jian, Hu; hongbin, liu
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| Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者: Bing Zhu; Xiaozhuoer Yuan; Li Dai; Zhiwen Qiang
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Constraints deadbeat control finite-time stabilization model predictive control (MPC) |
| Quantitative visualization of myocardial ischemia– reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis magnetic particle imaging 期刊论文
Theranostics, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097
作者: Wenwen Yang; Yueqi Wang; Changgeng Fu; Changjian Li; Feng Feng; Hongzheng Li; Ling Tan; Hua Qu; Hui Hui; Jingjing Wang; Jie Tian; Linzi Long
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myocardial ischemia-reperfusion ferroptosis magnetic particle imaging quantitative visualization |
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇
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无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
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强化学习 因果推理 环境模型 |
