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| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| Boosting On-Policy Actor–Critic With Shallow Updates in Critic 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-10 作者: Luntong Li; Yuanheng Zhu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/19  |  提交时间:2024/06/05 |
| MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12 作者: Boyu Li; Haran Li; Yuanheng Zhu ; Dongbin Zhao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/12  |  提交时间:2024/06/05 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文 , 2024 作者: 胡珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/06/04 精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces 期刊论文 IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13 作者: Tao X(陶显) ; Shaohua Yan ; Xinyi Gong ; Chandranath Adak
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| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文 Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113 作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen ; Shanlin Zhong ; Hong Qiao![](/image/person.jpg)
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| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333 作者: Xiaona Wang ; Jiahao Chen ; Hong Qiao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:70/21  |  提交时间:2024/06/04 Musculoskeletal robot Partial observable Reinforcement learning LSTM Attention Muscle synergy |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756 作者: Xiaona Wang ; Jiahao Chen ; Wei Wu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/16  |  提交时间:2024/06/04 Biologically inspired control motor preparation motor primitive musculoskeletal robot recurrent neural network (RNN) |