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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57101Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者: 王玉虎
Adobe PDF(20272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2024/06/17
深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王晨皓
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/06/16
常识知识 常识知识获取 语言模型知识萃取 语言模型知识内化 常识问答 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者: 郭云飞
Adobe PDF(13813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者: Yu T(余挺); Meng WL(孟维亮); Wu ZQ(吴仲琦); Guo JW(郭建伟); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/06/11 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/7 | 提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| TIM: An Efficient Temporal Interaction Module for Spiking Transformer 会议论文
, Jeju, korea, 2024-08
作者: Shen, Sicheng; Zhao, Dongcheng; Shen, Guobin; Zeng, Yi
Adobe PDF(717Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| Investigating Compositional Challenges in Vision-Language Models for Visual Grounding 会议论文
, Seattle WA, USA, 17-21 June 2024
作者: Yunan Zeng; Yan Huang; Jinjin Zhang; Zequn Jie; Zhenhua Chai; Liang Wang
 Adobe PDF(4268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/3 | 提交时间：2024/06/05 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者: 曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性 |
