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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
SlowFastFormer for 3D human pose estimation
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2024, 期号: 243, 页码: 103992
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
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提交时间:2024/06/03
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(2410Kb)
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提交时间:2024/06/03
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
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提交时间:2024/06/03
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
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提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
胡宇轩
Adobe PDF(7182Kb)
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
MOT: A Mixture of Actors Reinforcement Learning Method by Optimal Transport for Algorithmic Trading
会议论文
, 台湾台北, 20240507-20240510
作者:
Cheng X(程曦)
;
Zhang JH(张景昊)
;
Ceng YN(曾宇楠)
;
Xue WF(薛文芳)
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提交时间:2024/06/03
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李俊
Adobe PDF(9043Kb)
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提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period
会议论文
, Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024
作者:
Gao, Ying
;
He, Huiguang
;
Sabel, Bernhard
Adobe PDF(861Kb)
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提交时间:2024/06/03