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| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800 作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/07/18 Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801 作者: Sheng Qi; Rui Wang ; Tao Zhang; Weixiong Huang; Fan Yu; Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/6  |  提交时间:2024/07/16 Evolutionary algorithms pattern mining sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs) sparse large-scale optimization |
| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727 作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang ; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/16 |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/10  |  提交时间:2024/07/02 聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/11  |  提交时间:2024/06/27 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文 , 河南开封, 2024年5月17-19日 作者: Huang, Shangjing ; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng ; Zhao, Dongbin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15515Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/10  |  提交时间:2024/06/26 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
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