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The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a "6S" Collaborative Production Ecology for Manufacturing 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 15
作者:  Yang, Jing;  Wang, Yutong;  Wang, Xingxia;  Wang, Xiaoxing;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03
Blockchain  collaborative manufacturing  DAO  foundation models  industry 5.0  manufacturing 5.0  parallel intelligence  parallel manufacturing  privacy-preserving  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/21  |  提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/45  |  提交时间：2024/06/24
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/3  |  提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:  Shang Chun feng;  Wang Yu fan;  Zhao Mei ting;  Fan Qiu xiang;  Zhao Shan;  Qian Yu;  Xu Sheng jin;  Mu Yu;  Hao Jie;  Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/24  |  提交时间：2024/06/11
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/2  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:  Bingrong Xu;  Jianhua Yin;  Cheng Lian;  Yixin Su;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/25  |  提交时间：2024/06/07
Domain adaptation  low-rank constraint  noise corruption  optimal transport