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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:386/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15178Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(58250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张驰展![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18350Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2021/06/18 出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习 |