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基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
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人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
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自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
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深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/05/28
受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络  
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  白炜铭
Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/27
伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索