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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
Adobe PDF(1849Kb)
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浏览/下载:133/45
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配
期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:
沈越
;
范国梁
;
李丽娟
Microsoft Word(574Kb)
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浏览/下载:186/44
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提交时间:2023/06/29
粒子群算法
混合粒子群算法
自打散混合粒子群算法
无人机集群协同目标分配
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
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浏览/下载:135/58
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提交时间:2023/06/26
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行武器: 迈向智能战争的武器
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:
白天翔
;
王帅
;
赵学亮
;
秦继荣
Adobe PDF(1151Kb)
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浏览/下载:184/48
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提交时间:2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:
吴哲
;
李凯
;
徐航
;
兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)
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浏览/下载:232/65
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提交时间:2022/06/17
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
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提交时间:2022/06/16
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
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易建强
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李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2022/04/02
群体智能
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