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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇 Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡; 张希 Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/43  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文 交通运输研究, 2021, 页码: 1-9 作者: 习金浩; 孟峰; 朱凤华; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生 Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/45  |  提交时间:2023/06/26 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军 Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/72  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979 作者: 田永林; 王雨桐; 王建功; 王晓; 王飞跃 Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2023/05/17 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/72  |  提交时间:2022/08/26 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/77  |  提交时间:2022/07/12 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/55  |  提交时间:2022/06/17 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/70  |  提交时间:2022/06/16 |
| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885 作者: 刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃 Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/42  |  提交时间:2022/06/16 |