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| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
 Adobe PDF(45495Kb) |  收藏 | 浏览/下载：167/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 何泽文
Adobe PDF(9650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/13 | 提交时间：2021/06/28
目标检测，深度学习，多尺度训练，图像数据扩增，旋转目标检测 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb) | 收藏 | 浏览/下载：576/4 | 提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者: 王晓; 要婷婷; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃
Adobe PDF(5160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：594/124 | 提交时间：2018/10/10
平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |
| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿
 浏览 |  Adobe PDF(3021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：394/122 | 提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
