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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) |  收藏 | 浏览/下载：344/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于全局时空编码网络的猴类动物行为识别 期刊论文
图学学报, 2022, 页码: 0
作者: 孙峥; 张素才; 马喜波
 Adobe PDF(967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/105 | 提交时间：2022/06/14 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张睿
Adobe PDF(3544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/1 | 提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙静远
Adobe PDF(10254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/13 | 提交时间：2021/06/29
分布式文本表示，神经语言表征，神经编码，神经解码 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 熊方舟
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/18 | 提交时间：2020/06/09
持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 邵坤
Adobe PDF(13984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：922/31 | 提交时间：2019/06/27
深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 于廷照
Adobe PDF(25438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/15 | 提交时间：2019/06/04
视频表示 时空卷积 注意力机制 低秩分解 无监督学习 |
| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿
 浏览 | Adobe PDF(3021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/127 | 提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
