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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/3 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张睿
Adobe PDF(3544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/1 | 提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙静远
Adobe PDF(10254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/13 | 提交时间：2021/06/29
分布式文本表示，神经语言表征，神经编码，神经解码 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/14 | 提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李怀宇
Adobe PDF(13633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/10 | 提交时间：2020/06/11
元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿
 浏览 |  Adobe PDF(3021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/138 | 提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
