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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文 , 2023 作者: 鞠一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6216Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/10  |  提交时间:2023/06/04 自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(55728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/15  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:349/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 于强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8236Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/9  |  提交时间:2022/01/14 视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:650/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文 控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546 作者: 唐振韬 ; 邵 坤 ; 赵冬斌 ; 朱圆恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8232Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/42  |  提交时间:2021/07/05 深度强化学习 AlphaGo Zero 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 高立崑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/2  |  提交时间:2021/07/01 字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器 |