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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1143/15  |  提交时间:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文
智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87
作者:  王秀娟
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/61  |  提交时间:2022/04/20
作物模型  功能结构模型  模型连接  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/2  |  提交时间:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/10  |  提交时间:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
车联网技术发展现状及展望 会议论文
, 中国西安, 2018-11-30
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓;  王飞跃
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面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/11  |  提交时间:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络