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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30096Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19170Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1143/15  |  提交时间:2022/06/16 视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT 和GreenLab 作物模型连接探索 期刊论文 智慧农业(中英文), 2021, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 77-87 作者: 王秀娟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/61  |  提交时间:2022/04/20 作物模型 功能结构模型 模型连接 |
| 基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/2  |  提交时间:2021/06/18 公共交通客流量预测 图神经网络 注意力机制 自适应图学习 |
| 传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 王月娇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2021/06/17 深度学习 传染病 多元时间序列预测 手足口病 新冠肺炎 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李怀宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13633Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/10  |  提交时间:2020/06/11 元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 车联网技术发展现状及展望 会议论文 , 中国西安, 2018-11-30 作者: 杨林瑶 ; 李玉珂 ; 韩双双 ; 王晓 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(573Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/91  |  提交时间:2019/09/25 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |