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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：160/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/2 | 提交时间：2021/06/17
三维重建 人脸重建 几何细节 纹理细节 三维人脸精细重建 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王超
Adobe PDF(14603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/3 | 提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李怀宇
Adobe PDF(13633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/10 | 提交时间：2020/06/11
元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/11 | 提交时间：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| Towards Multi-view and Partially-occluded Face Alignment 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Columbus, Ohio, USA., 2014
作者: Junliang Xing; Zhiheng Niu; Junshi Huang; Weiming Hu; Shuicheng Yan
 浏览 |  Adobe PDF(2004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/90 | 提交时间：2015/08/19 |
