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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151 作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广 Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/06/25 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文 , 2024 作者: 王玉虎 Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2024/06/17 深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 胡宇轩 Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/03 多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 白炜铭 Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27 伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李定 Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/8  |  提交时间:2023/06/28 标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |