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医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/1  |  提交时间:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  董林昊
Adobe PDF(5860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/27  |  提交时间:2020/06/13
语音识别技术  神经网络  编解码框架  端到端建模  
基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/11  |  提交时间:2020/06/10
语音合成  多信息融合  端到端  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/16  |  提交时间:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/9  |  提交时间:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型