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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/5  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:105/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文 , 2023 作者: 王煜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/1  |  提交时间:2023/06/07 联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42420Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/13  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18672Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/14  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/3  |  提交时间:2018/05/31 语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙涛
Adobe PDF(4869Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02 无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:758/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |