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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者: 程曦
Adobe PDF(5431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/06/02
资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
 Adobe PDF(1070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/31 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/4 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
Adobe PDF(5228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/5 | 提交时间：2023/06/29
网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
