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| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
 Adobe PDF(22944Kb) |  收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 敖翔
Adobe PDF(6485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/5 | 提交时间：2024/05/30
中文字符识别 零样本 跨模态原型学习 分类器校准 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/6 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/2 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/11 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/12 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
