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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
, 2024
作者:
韩立元
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
输电线路巡检机器人控制器的研究与设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
运动控制器
运动保护
可编程器件
伺服驱动系统
Inspection Robot
Motion Controller
Motion Protection
Pld
Servo Driving Circuit
主从同步系统智能控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
魏志强
Adobe PDF(2147Kb)
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提交时间:2015/09/02
同步控制
重复控制
扰动观测器
预见控制
神经网络控制
Synchronization Control
Repetitive Control
Disturbance Observer
Preview Control
Neural Network Control