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语种:英语
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:19/1
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提交时间:2024/05/28
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:156/56
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提交时间:2023/10/25
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:59/23
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提交时间:2023/08/02
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction
会议论文
, 加拿大温哥华(线上参加), 2022-2
作者:
Li, Zongzhao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)
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浏览/下载:124/41
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提交时间:2023/07/14
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:115/42
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提交时间:2023/06/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:124/32
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:105/31
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提交时间:2023/06/27
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2023/06/14
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-5
作者:
Yu, Lu
;
Jiali, Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi, Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:82/40
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译