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Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
DARTScore: DuAl-Reconstruction Transformer for Video Captioning Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2041-2055
作者:
Chen, Yuxin
;
Zhang, Ziqi
;
Qi, Zhongang
;
Yuan, Chunfeng
;
Wang, Jie
;
Shan, Ying
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Qie, Xiaohu
;
Wu, Jianping
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提交时间:2024/05/30
Chinese video captioning evaluation
dual-reconstruction transformer
Inconsistency-Aware Wavelet Dual-Branch Network for Face Forgery Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 308-319
作者:
jia geng yun
;
zheng mei song
;
hu chuan rui
;
ma xin
;
xu yu ting
;
liu luo qi
;
deng ya feng
;
he ran
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浏览/下载:240/53
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提交时间:2022/06/14
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Lung cancer deficient in the tumor suppressor GATA4 is sensitive to TGFBR1 inhibition
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1665
作者:
Gao, Lei
;
Hu, Yong
;
Tian, Yahui
;
Fan, Zhenzhen
;
Wang, Kun
;
Li, Hongdan
;
Zhou, Qian
;
Zeng, Guandi
;
Hu, Xin
;
Yu, Lei
;
Zhou, Shiyu
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Chen, Haiquan
;
Liu, Qingsong
;
Liu, Wanting
;
Zhang, Gong
;
Zeng, Musheng
;
Zhou, Guangbiao
;
He, Qingyu
;
Ji, Hongbin
;
Chen, Liang
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提交时间:2019/07/12
GATA4
Exploiting Hierarchical Dense Structures on Hypergraphs for Multi-Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1983-1996
作者:
Wen, Longyin
;
Lei, Zhen
;
Lyu, Siwei
;
Li, Stan Z.
;
Yang, Ming-Hsuan
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提交时间:2016/12/26
Multi-object Tracking
Tracklet
Hierarchical
Undirected Affinity Hypergraph
Dense Structures
Optimal Budget Allocation Across Search Advertising Markets
期刊论文
INFORMS JOURNAL ON COMPUTING, 2015, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 285-300
作者:
Yang, Yanwu
;
Zeng, Daniel
;
Yang, Yinghui
;
Zhang, Jie
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提交时间:2015/09/17
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Budget Allocation
Budget Strategy
Search Markets
Multimodality Imaging Evaluation of Functional and Clinical Benefits of Percutaneous Coronary Intervention in Patients with Chronic Total Occlusion Lesion
期刊论文
THERANOSTICS, 2012, 卷号: 2, 期号: 8, 页码: 788-800
作者:
Sun, Dongdong
;
Wang, Jing
;
Tian, Yue
;
Narsinh, Kazim
;
Wang, Haichang
;
Li, Chengxiang
;
Ma, Xiaowei
;
Wang, Yabing
;
Wang, Dongjuan
;
Li, Chunhong
;
Wu, Joseph C.
;
Tian, Jie
;
Cao, Feng
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提交时间:2015/08/12
Percutaneous Coronary Intervention
Pci
Chronic Total Occlusion
Cto
Single-photon Emission Computed Tomography
Spect
Computed Tomography Coronary Angiography
Ctca
Adaptive Dynamic Programming for Finite-Horizon Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems with epsilon-Error Bound
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 24-36
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Jin, Ning
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Learning Control
Neural Control
Neural Dynamic Programming
Optimal Control
Reinforcement Learning