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Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning 会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:  Zhang, Duzhen;  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/06/11
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/49  |  提交时间：2023/06/20
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/4  |  提交时间：2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)  
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
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