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语种:英语
作者:谭民
第一作者
作者:侯增广
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A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:383/98
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
Adobe PDF(995Kb)
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浏览/下载:310/53
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
A neutral-type delayed projection neural network for solving nonlinear variational inequalities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2008, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 806-810
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Neutral-type Delay
Projection Neural Network
Variational Inequality (Vi)
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2007, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 505-512
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Multi-variable Generalized Predictive Control
Neural Networks
Dual Neural Network
Bounded Constraint
Optimization
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
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提交时间:2015/11/08
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yixiong
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:375/134
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提交时间:2015/08/12
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems With Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 714-726
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun Chris
;
Wu, Fang-Xiang
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提交时间:2015/08/12
Convex
Genetic Regulatory Network
Identification
Non-smooth Optimization Problem
Recurrent Neural Network
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Lin, Yingzi
;
Zhang, Wenjun
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Leader-following Control
Multiagent System
Neural Networks
Uncertainty
Decentralized Robust Adaptive Control for the Multiagent System Consensus Problem Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 636-647
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Approximation
Consensus
Multiagent System
Neural Networks
Robust
Uncertainty