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Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning
会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:
Xing Nie
;
Shixiong Xu
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)
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提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/06/21
Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer
会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:
Fan L(范略)
;
Pang ZQ(庞子奇)
;
Zhang TY(张天远)
;
Wang Yu-Xiong
;
Zhao X(赵行)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Bridging the Gap between Different Vocabularies for LLM Ensemble
会议论文
, Mexico City, Mexico, June 16–21, 2024
作者:
徐杨一帆
;
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(1982Kb)
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提交时间:2024/06/13
Exploiting Curriculum Learning in Unsupervised Neural Machine Translation
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(866Kb)
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浏览/下载:19/3
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提交时间:2024/06/13
Select the Best Translation from Different Systems Without Reference
会议论文
, 中国,敦煌, 2019-9
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(582Kb)
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浏览/下载:23/4
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提交时间:2024/06/13
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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提交时间:2024/06/11