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Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning 会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:  Xing Nie;  Shixiong Xu;  Xiyan Liu;  Gaofeng Meng;  Chunlei Huo;  Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/3  |  提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/06/21
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/18
目标检测  点云  自动驾驶  
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Bridging the Gap between Different Vocabularies for LLM Ensemble 会议论文
, Mexico City, Mexico, June 16–21, 2024
作者:  徐杨一帆;  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/6  |  提交时间:2024/06/13
Exploiting Curriculum Learning in Unsupervised Neural Machine Translation 会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/13
Select the Best Translation from Different Systems Without Reference 会议论文
, 中国,敦煌, 2019-9
作者:  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/4  |  提交时间:2024/06/13
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/06/11