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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:机器人理论与应用
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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 21832-21842
作者:
Ji, Yidao
;
Wang, Chenan
;
Wu, Wei
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提交时间:2021/03/29
Fault detection
Quantization (signal)
Manipulators
Symmetric matrices
Licenses
Bandwidth
Markov processes
Mode-dependent quantization
mode-dependent event-triggered
fault detection
semi-Markov jump system
robotic manipulator
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning