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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
Feature-preserving shrink wrapping with adaptive alpha
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2024, 卷号: 111, 页码: 16
作者:
Dai, Jiayi
;
Wang, Yiqun
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Mesh approximation
Alpha wrapping
Adaptive shrinking
Feature preservation
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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收藏
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Improving ellipse fitting via multi-scale smoothing and key-point searching
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 151, 页码: 15
作者:
Chen, Xiao-Diao
;
Qian, Cheng
;
Zhao, Mingyang
;
Yong, Jun -Hai
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/07/03
Ellipse fitting
Least-squares
RANSAC
Multi-scale smoothing
Key-point searching
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
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收藏
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浏览/下载:32/6
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提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
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Yang, Yuxue
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Wang, Feng
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Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset
Deep learning-based importance map for content-aware media retargeting
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 22
作者:
Le, Thi-Ngoc-Hanh
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Lee, Tong-Yee
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Lin, Shih-Syun
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Dong, Weiming
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提交时间:2024/07/03
Retargeting
A2R-Map
Seam carving
Warping
Modal Contrastive Learning Based End-to-End Text Image Machine Translation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (IEEE/ACM TASLP), 2023, 卷号: 32, 期号: 32, 页码: 2153-2165
作者:
Ma, Cong
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Han, Xu
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Wu, Linghui
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Zhang, Yaping
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Zhao, Yang
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Zhou, Yu
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Zong, Chengqing
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提交时间:2024/06/26
Transformers
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