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A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:109/7
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:124/6
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Brain imaging-based machine learning in autism spectrum disorder: methods and applications
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2021, 卷号: 361, 页码: 109271
作者:
Xu, Ming
;
Calhoun, Vince
;
Jiang, Rongtao
;
Yan, Weizheng
;
Sui, Jing
Adobe PDF(5520Kb)
  |  
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浏览/下载:301/1
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提交时间:2021/11/02
Autism spectrum disorder (ASD)
Machine learning
Classification
Prediction
fMRI
sMRI
dMRI
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)
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浏览/下载:392/133
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提交时间:2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)
direction-sensitive convolution (DSC)
local maximum index (LMI)
optical component
weak scratch inspection
Fugl-Meyer hand motor imagination recognition for brain-computer interfaces using only fNIRS
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:260/43
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提交时间:2021/03/01
Brain-computer interface
Functional near-infrared spectroscopy (fNIRS)
Motor imagery
Classification
Empirical mode decomposition
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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浏览/下载:295/41
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
Using deep learning to predict the hand-foot-and-mouth disease of enterovirus A71 subtype in Beijing from 2011 to 2018
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Yuejiao
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Wang, Xiaoli
;
Wang, Quanyi
Adobe PDF(1497Kb)
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提交时间:2020/09/07