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A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/36  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/46  |  提交时间：2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/51  |  提交时间：2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/43  |  提交时间：2021/06/21
Towards enhancement of patients’ engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue 会议论文
, Hawaii, USA, 2018-7
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Peng, Liang
Adobe PDF(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/19  |  提交时间：2021/06/01
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/82  |  提交时间：2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance  Dynamics  
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness* 会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/69  |  提交时间：2019/05/06
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/77  |  提交时间：2018/10/14
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文
, jeju korea, 2017
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/125  |  提交时间：2018/01/05
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Long, Peng;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/63  |  提交时间：2016/01/25