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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
 Adobe PDF(4939Kb) |  收藏 | 浏览/下载：294/48 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者: Li, Rui-Qi; Zhou, Xiao-Hu; Bian, Gui-Bin; Xie, Xiao-Liang; Hou, Zeng-Guang
 Adobe PDF(990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/33 | 提交时间：2022/01/14 |
| Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/57 | 提交时间：2021/06/21 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙
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| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/7 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
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| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
, Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2019/02/14 |
| Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network 会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者: Zhou, Xiao-Hu; Bian, Gui-Bin; Xie, Xiao-Liang; Hou, Zeng-Guang; Hao, Jian-Long
Adobe PDF(762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/97 | 提交时间：2018/01/05 |
| Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者: Feng ZQ(奉振球); Zeng-Guang Hou
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Medical Robot Motion Scaling Vascular Intervention |
