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A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/47  |  提交时间：2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/46  |  提交时间：2022/12/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/175  |  提交时间：2019/08/22
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/77  |  提交时间：2018/01/16
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/97  |  提交时间：2018/01/04
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System 会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/132  |  提交时间：2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
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Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:  Xinyi Gong;  Hu Su;  Zhengtao Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/136  |  提交时间：2017/09/20