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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/48  |  提交时间：2023/06/15
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/34  |  提交时间：2023/06/15
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information 会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/38  |  提交时间：2017/01/23
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Erkui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/52  |  提交时间：2017/01/23
Basic motion control of a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Maui, HI, United states, Dec. 9, 2003 - Dec. 12, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/34  |  提交时间：2017/01/23
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/81  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish