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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/63  |  提交时间：2022/08/29
Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Siyao Fu;  Yunchu Zhang;  Long Cheng;  Zize Liang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/02/14
Dynamic behavior analysis on SISO multi-agent systems in a noisy environment 会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Guibin Bian
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2019/02/14
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/105  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control  
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/96  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators  
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/31  |  提交时间：2015/08/19