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A laser scanning data acquisition and display system based on ROS 会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:  Rui Wang;  Xiaoge Li;  Shuo Wang
Adobe PDF(330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/65  |  提交时间：2018/05/31
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：856/397  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
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A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information 会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/42  |  提交时间：2017/01/23
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
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Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves