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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/32  |  提交时间：2023/05/22
Event-triggered hinfinity control for continuous-time nonlinear system 会议论文
, *, 2015
作者:  Zhao,Dongbin(赵冬斌);  Zhang,Qichao;  Li,Xiangjun;  Kong,Lingda
Adobe PDF(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/88  |  提交时间：2018/01/04
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：919/522  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph  
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Luo, Chaomin
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/102  |  提交时间：2017/12/28
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System 会议论文
, Jeju, South Korea, October 15-18
作者:  Zhao,Dongbin;  Zhang,Qichao;  Li,Xiangjun;  Kong,Lingda
Adobe PDF(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/50  |  提交时间：2017/12/28
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems 会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Wang,Ding
Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/83  |  提交时间：2017/12/28
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games 会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Zhang,Sibo
浏览  |  Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/98  |  提交时间：2017/12/28
A data-based online reinforcement learning algorithm with high-efficient exploration 会议论文
, Orlando, FL, USA, Dec, 2014
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
浏览  |  Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/80  |  提交时间：2017/09/13
Model-Free Adaptive Algorithm for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear System 会议论文
, Wuhan, China, 2015
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/98  |  提交时间：2017/09/13
Online Model-Free RLSPI Algorithm for Nonlinear Discrete-Time Non-affine Systems 会议论文
, Daegu, Korea, November 3-7, 2013
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/51  |  提交时间：2017/09/13